যুক্তরাজ্য এক্সেলসিয়র মোটর কোম্পানি ১৮৯৬ সালে তাদের প্রথম মোটরসাইকেল মডেল উৎপাদন শুরু করে। যুক্তরাষ্ট্রে প্রথম মোটরসাইকেল উৎপাদন করে ওরিয়েন্ট-অ্যাস্টার। ১৮৯৮ সালে চার্লস মেটজ ম্যাসাচুসেটসের ওয়ালথামে তাঁর কারখানায় এই মোটরসাইকেল তৈরি করেছিলেন।
বিশ শতকের শুরুতে মোটরসাইকেল একটি জনপ্রিয় যানে পরিণত হয়। অনেক কোম্পানি এটির বাণিজ্যিক উৎপাদন শুরু করে। ১৯০১ সালে ব্রিটেনের রয়্যাল এনফিল্ড প্রথম মোটরসাইকেল তৈরি করে। একই বছর, মার্কিন প্রতিষ্ঠান ইন্ডিয়ান মোটোসাইকেল ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানি প্রথম রেসিং মোটরসাইকেল তৈরি করে। ১৯০৩ সালে হার্লে-ডেভিডসন প্রথম প্রোডাকশন মডেল মোটরসাইকেল তৈরি করে। এ সময় অসংখ্য ছোট-বড় কোম্পানি মোটরসাইকেল উৎপাদন শুরু করে।
প্রথম বিশ্বযুদ্ধ (১৯১৪-১৯১৮) চলাকালীন মোটরসাইকেল সামরিক যোগাযোগের জন্য ও সৈন্যদের দ্রুত চলাচলের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। হার্লে-ডেভিডসন ও ইন্ডিয়ান মোটোসাইকেল মার্কিন সেনাবাহিনীর জন্য বিপুলসংখ্যক বাইক সরবরাহ করে। ১৯২০-১৯৩০ দশকে মোটরসাইকেলের নকশায় পরিবর্তন দেখা যায়। সাসপেনশন, ব্রেক ও গিয়ারবক্সের মতো উপাদান উন্নত হয়। বিভিন্ন রেসিং আয়োজন শুরু হয় এ সময়। ১৯৩০ দশকে যুক্তরাজ্যে নর্টন, ট্রায়াম্ফ ও এজিএসের মতো কোম্পানির ৮০ রকমের মোটরসাইকেলের প্রচলন দেখা যায়। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ (১৯৩৯-১৯৪৫) চলাকালে মোটরসাইকেলের ব্যবহার দেখা যায়। বিএমডব্লিউ আর৭৫ ও হার্লি-ডেভিডসনের মডেল ব্যাপক পরিচিতি লাভ করে।